Poliesterio polioliai apima įprastus poliesterio poliolius, polikaprolaktono poliolius ir polikarbonatinius diolius, -kurie visi turi esterių arba karbonatų grupių-, nors terminas „poliesterio poliolis“ paprastai reiškia tuos, kurie gaunami polikondensuojant dikarboksirūgštis su dioliais.
Poliesterio polioliai yra pagrindinė poliesterio -pagrindo poliuretanų žaliava ir gali būti klasifikuojami į alifatinius ir aromatinius poliolius pagal benzeno žiedo buvimą ar nebuvimą; tarp jų alifatiniai polioliai daugiausia yra adipo rūgšties{1}}pagrindo poliesterio dioliai.
